工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
在减速机轴承安装时当轴承的内径大于 70mm,或是配合过盈较大的时候,一般要采用加热法,使轴承孔发生膨胀,这样安装的时候会省力省时,也避免了因施力过大而导致的轴承的损伤等。
在早期使用过程中除了注意各种事项以外还要及时对齿轮减速机进行清洗,齿轮箱清洗维护时,可利用齿轮箱原有的给排油系统以及过滤后的润滑油对齿轮箱进行清洗,不可改变齿轮箱任何硬件设施
电机(亦称马达)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。其主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。一般来讲,电机轴承过热是指,滚动轴承温升超过55K,滑动轴承温升超过40K。
每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应及时分析处理。装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。各联接部分的可靠性,各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力,特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。活动件运动的灵活性等。
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。当其它机件在轴上彼此产生相对运动时,用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。
技术经济综合指标是选择齿轮传动方案的最根本的因素,特别对于重要的或大功率传动应以此为选型的出发点。一般对较小功率传动,应在满足工作性能的前提下,选用结构简单、初始费用低的传动装置;对于较大功率的传动,应优先考虑齿轮传动的效率,以节约能源,降低运转与维修费用。
通常减小电机启动电流的启动方法有直接启动,串电阻启动,自藕变压器启动,星三角减压启动及变频器启动的方法来减小对电网的影响。